RTKコンパス
RTKコンパス
RTKコンパスとは
ソフトバンクが提供する高精度測位サービス「ichimill(イチミル)」と、ALESの独自の計算アルゴリズムの連携により、RTKコンパスは高精度な位置情報の取得や物体の姿勢角の計測が可能なデバイスで、初期検討に実際に使用していただけるRTKコンパス評価キットを開発しました。
RTKコンパスはジャイロセンサーや加速度センサーなど複数のセンサーを内蔵するとともに、1秒間に多くのデータを出力できる高周波出力に対応しているため、高速で移動するモビリティーに搭載して利用する場合も、微細な動きや傾きなどを計測することができます。
その他、自動運転や遠隔制御、運行管理などさまざまな用途で活用可能です。

仕様
サイズ(本体) | 幅:約160mm 奥行:約250mm 高さ:約88mm ※ただし突起物を除く |
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重量 | 1.9kg(アンテナを除く) |
アンテナ間の距離 | 1.0m以下推奨 精度を向上させたい場合や配置に困る場合は要ご相談 |
出力データ | 姿勢角(ヨー、ピッチ、ロール)、角速度(ヨー、ピッチ、ロール)、緯度、経度、 海抜高、進行速度、動揺量(サージ、スウェイ、ヒーブ方向の速度、加速度)など
※NMEA0183(船舶用電子機器間の通信のための電気およびデータの複合仕様)を基に ALES独自仕様の形式で出力。
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防水性能 | IP54 ※別売りの専用防水ボックスの使用時
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使用衛星システム | GPS(L1C/A、L2C)、Galileo(E1B/C、E5b)、Beidou (B1、B2l)、 QZSS(L1C/A、L2C) |
位置情報測定周期 | 10Hz、25Hz、50Hz、100Hz |
姿勢角出力周期 | 25Hz、50Hz、100Hz |
※2025年5月16日時点のRTKコンパス評価キットの仕様。仕様は予告なく変更することがあります。
RTKコンパスの活用シーン
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