高精度測位や姿勢角の計測ができる「RTKコンパス」の性能評価および活用に向けた共同研究を実施

～農業機械や船舶などに搭載して位置情報や進行方向、傾きを計測、

船舶の自動航行などへの活用可能性を確認～

ソフトバンク株式会社（以下「ソフトバンク」）は、ソフトバンクの子会社で位置補正情報の生成・配信事業を手がけるALES株式会社（以下「ALES」）と共に、高精度測位や姿勢角※1の計測ができる「RTKコンパス」を開発※2し、東京大学 深尾研究室や京都大学 飯田研究室などと「RTKコンパス」の性能評価および活用に向けた共同研究を、2023年11月から2024年3月にかけて実施しました。共同研究では、農業機械や船舶などに「RTKコンパス」を搭載することで、高精度な位置情報や進行方向、傾きなどを遠隔で計測できることを確認しました。

「RTKコンパス」は、ソフトバンクが提供する高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」と、ALESの独自の計算アルゴリズムとの連携によって、高精度な位置情報の取得や物体の姿勢角の計測ができるデバイスです。デバイスにジャイロセンサーや加速度センサーなど複数のセンサーを内蔵するとともに、1秒間に多くのデータを出力できる高周波出力に対応しているため、高速で移動するモビリティーに搭載して利用する場合も、微細な動きや傾きなどを計測することができます。その他、自動運転や遠隔制御、運行管理などさまざまな用途で活用可能です。

ソフトバンクは、2019年11月から「ichimill」を提供しています。さまざまなお客さまに利用していただく中で、主にモビリティー事業に従事するお客さまから、高精度な位置情報だけでなく、進行方向や傾きといった車両の姿勢に関する情報を求めるニーズを受けて、「RTKコンパス」を開発しました。「RTKコンパス」の性能評価や活用を検討するに当たり、自社だけでなく、モビリティーやロボティクスに関する研究を進める機関や企業などに、実際にモビリティーに搭載して評価していただくことを目的として、共同研究を実施しました。

今回実施した共同研究では、傾斜地を走行する農業機械や内海を航行する船舶などに、「RTKコンパス」を搭載して取得したデータを評価しました。データの推移から傾斜地や海上、中山間地域などのさまざまな場所で、農業機械・船舶の姿勢に関するデータを正確に取得できることを確認した他、他社製品との性能比較でも、より精緻なデータが得られることを確認しました。また、国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所が開発を進める、船舶の自動航行システムに「RTKコンパス」を組み込んで実験を実施し、船舶の位置情報および姿勢角の情報を安定して計測できることを確認しました。

ソフトバンクとALESは、今回の共同研究の結果を踏まえて、農業機械や船舶などの自動運転や遠隔制御、運航管理などに関するサービスの開発・提供に向けて、取り組みを進めていきます。

今回実施した共同研究の詳細は、別紙をご覧ください。

「RTKコンパス」の特長

1. 高精度測位と姿勢角の計測が可能
   ソフトバンクの「ichimill」とALESの独自の計算アルゴリズムを活用して、高精度な位置情報の取得ができるとともに、姿勢角（ロール角、ピッチ角、ヨー角）の計測が可能です。お客さまの利用ニーズに応じて、任意の場所にアンテナを設置できるため、さまざまなモビリティーに搭載できます。

2. 高周波出力に対応して、高速で動くモビリティーの微細な動きを計測可能
   ジャイロセンサーと加速度センサーなど複数のセンサーを内蔵するとともに、1秒間に多くのデータを出力できる高周波出力に対応しているため、高速で移動するモビリティーで利用する場合でも、微細な動きや傾きなどを計測することができます。

3. 位置情報や進行方向、傾きなどの情報をスマートフォンなどでリアルタイムに確認可能
   位置情報や進行方向、傾きなどの情報を可視化できるウエブUI（ユーザーインターフェース）と連携しており、スマートフォンやパソコンなどからリアルタイムに確認できます。また、過去の測位結果や姿勢情報の確認も可能です。

「RTKコンパス」イメージ

＜全体＞＜前面＞＜後面＞

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